一种半自动化香蕉采摘收获机
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 段洁利,易文峰,杨洲,郭杰,刘恩秀,蒋婷婷,李洋,邢凯峰,刘韵锋,王艳飞
- 申请号：
- CN202110106048.0
- 公开号：
- CN112930860B
- 申请日:
- 2021.01.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种半自动化香蕉采摘收获机，包括行走机构、升降机构、横向平移机构、纵向平移机构、果柄支撑装置、夹持装置和切割装置；所述升降机构装于行走机构的前侧；所述横向平移机构装于升降机构的升降平台上；所述果柄支撑装置通过其上的支撑架与横向平移机构相连接；所述纵向平移机构装于横向平移机构上，并与果柄支撑装置信号连接；所述夹持装置装于纵向平移机构上；所述切割装置装于夹持装置上方的一侧，并与夹持装置信号连接。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
