一种剪夹一体的草莓采摘装置
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 罗长江,刘杰,黄北金,聂宇成,顾旭波,王立杰
- 申请号：
- CN201920466376.X
- 公开号：
- CN209768252U
- 申请日:
- 2019.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种剪夹一体的草莓采摘装置,属于农业机械设备领域,装置包括三维移动机构以及末端执行机构,建立xyz轴坐标系,三维移动机构实现末端执行机构在X、Y、Z方向移动;其中的末端执行机构的双向螺杆通过螺纹分别连接左刀架、右刀架;所述的左刀架、右刀架在前端分别固定设置左机械爪、右机械爪;左机械爪、右机械爪上方分别设置有左刀片、右刀片;通过双向螺杆旋转,带动左机械爪向右移动,右机械爪向左移动,当左、右机械爪上的左、右刀片完全闭合,切断果梗,机械爪仍然夹持果梗;一次完成果梗夹持和果梗剪断两个动作,采摘耗时短,实现草莓无损采摘,且装置结构简单,体积小,成本较低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
