一种Y型葡萄树枝条修剪装置
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 郑昊,蔡姚杰,黄斌,李亚飞
- 申请号：
- CN202021750202.5
- 公开号：
- CN212278972U
- 申请日:
- 2020.08.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种Y型葡萄树枝条修剪装置，包括可移动底座，所述可移动底座上固定设置机箱，所述机箱上固定设置机械臂模块，所述机械臂模块上固定设置葡萄枝条视觉识别模块，所述葡萄枝条视觉识别模块上固定设置末端执行器模块，所述可移动底座能够带动整个装置进行移动，通过葡萄枝条视觉识别模块识别周边枝条位置，并通过机械臂带动末端执行器模块到相应的坐标点进行剪枝运动。本实用新型的有益效果是：本装置设计动力为电力和气压传动，整个装置动力部分由电机和气缸组成，传动部分采用丝杆副等效率较高的机械装置，能源利用率高，且使用的电力能源为可再生能源，有助于节省能源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
