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一种出舱货物自动组板方法及组板系统
- 专利权人:
- 贵阳普天物流技术有限公司
- 发明人:
- 张正明,王浩,胡寸魁,杨婷
- 申请号：
- CN201510840855.X
- 公开号：
- CN105438819B
- 申请日:
- 2015.11.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘楠
- 摘要：
- 本发明公开了一种出舱货物自动组板方法及组板系统，该组板系统包括两条并排设置的一号输送线和二号输送线，所述的一号输送线和二号输送线的端部均与货物抓取输送线对接，在货物抓取输送线一侧设置有组板货物输送线，同时在组板货物输送线上设置有升降机构，直角坐标机器人横跨在货物抓取输送线和组板货物输送线上方。本发明采用直角坐标机器人依据上位机或调度系统信息中有关垛型的设计及物件信息，进行自动码垛，将原有的人工作业方式改为自动运行，大大降低人工作业劳动强度，克服了现有技术中采用人工组盘的方式，大大提高了出港货物的组盘效率，保证码垛质量，避免出舱货物与预配舱单不符而受到客户投诉的现象产生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
