一种直角坐标抓禽机器人集成平台
- 专利权人:
- 湖州职业技术学院
- 发明人:
- 张守丽,俞玥,周鑫汝
- 申请号：
- CN202021047477.2
- 公开号：
- CN212241041U
- 申请日:
- 2020.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种直角坐标抓禽机器人集成平台，包括工作台、设于工作台上的家禽运输槽、置禽架以及直角坐标机器人，所述直角坐标机器人包括设于所述工作台上的X轴移动模组、设于所述X轴移动模组上的Y轴移动模组以及设于所述Y轴移动模组上安装有缓冲吸盘和用以控制缓冲吸盘旋转的旋转电机的Z轴移动模组，以通过所述缓冲吸盘的吸取以及所述Y轴移动模组、Z轴移动模组在轴向方向上的移动完成对家禽在所述置禽架上位置的限定。提高工作效率，降低人工劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
