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直角坐标型正畸弓丝弯制机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 姜金刚,王钊,张永德,金明亮
- 申请号：
- CN201520063481.0
- 公开号：
- CN204562423U
- 申请日:
- 2015.01.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型的目的在于提供直角坐标型正畸弓丝弯制机器人，包括支撑箱体、正畸弓丝位姿控制机构、丝旋转机构、正畸弓丝支撑块、弯丝旋转模、弯丝固定模、弯丝旋转模位姿控制机构、挡丝机构，弓丝位姿控制机构由沿X-Y方向交叉垂直的两个丝杠螺母运动平台构成，丝旋转机构安装在弓丝位姿控制机构螺母运动平台上，由旋转电机和夹紧机构组成，正畸弓丝支撑块位于X向螺母运动平台末端，弯丝旋转模位姿控制机构由沿Y-Z方向相互垂直的两个丝杠螺母运动平台构成，位于弓丝位姿控制机构末端左侧，弯丝旋转模通过第二L型板安装在弯丝旋转模位姿控制机构上，弯丝固定模安装于支撑箱体内部，位于旋转模下方，固定模透过支撑箱体伸出，挡丝机构安装在支撑箱上表面，与旋转模位姿控制机构沿X方向对称。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
