Chirurgieroboter, insbesondere zum Durchführen von minimalinvasiven chirurgischen Eingriffen, mitmindestens einem Roboterarm (12a, 12b, 12c), der an einem Operationstisch (14) befestigbar ist,einer mechanisch mit dem Operationstisch (14) verbindbaren aktiven Schwingungskompensationsvorrichtung (12a, 12b, 12c 16) zur Kompensation von Schwingungen des Operationstisches (14), die durch Bewegungen des hierauf befestigten Roboterarms (12a, 12b, 12c) verursacht wurden, durch Erzeugung einer gegenphasigen Kompensationsschwingung,einer Steuervorrichtung (18) zum Steuern der Bewegungen der Schwingungskompensationsvorrichtung (12a, 12b, 12c 16) in Abhängigkeit von den Schwingungen des Operationstisches (14),wobei die Steuervorrichtung (18) aufweist:einen Schwingungssensor (18) zum Erfassen von Schwingungen des Operationstisches (14)und/odereinen Datenspeicher mit einem hierauf gespeicherten Schwingungsmodell, wobei das Schwingungsmodell Informationen über die Art der Schwingung des Operationstisches (14) umfasst, die bei einer bestimmten Bewegung des Roboterarms (12a, 12b, 12c) verursacht wird.surgery robot, especially for carrying out of minimally invasive surgery, withat least one robot arm (12a, 12b, 12c), which at an operating table (14) can be fixed, is,a mechanically with the operating table (14) can be connected with the active vibration compensation device (12a, 12b, 12c 16) for compensation of vibrations of the operating table (14), as a result of movements of the thereon fastened robot arm (12a, 12b, 12c) were caused by generating a phase compensating vibration,a control device (18) for controlling the movements of the vibration compensation device (12a, 12b, 12c 16) as a function of the oscillations of the operating table (14),wherein said control means (18):a vibration sensor (18) for detecting oscillations of the operating table (14)and / ora data memory with a vibration model stored thereon, wherein said vibration model information about the type of the oscillat
