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一种纯意念控制康复机器人的训练与模式切换方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 高忠科,陈培垠,任飞跃
- 申请号：
- CN202010366923.4
- 公开号：
- CN111544846A
- 申请日:
- 2020.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种纯意念控制康复机器人的训练与模式切换方法，包括：使用者通过运动视觉刺激模块产生运动想象脑电信号；脑电采集模块采集使用者的同步脑电信号并进行放大滤波预处理，通过无线方式传输至上位机；上位机接收到脑电信号后，通过滤波器组CSP法进行特征提取，果蝇算法优化树型SVM分类器进行特征分类，将相应的康复训练控制信号传输至康复运动装置；康复运动装置在接收到训练控制信号后，按照对应的控制信号对肢体进行康复运动训练。本发明通过纯意念控制实现使用者的脑部直接参与康复训练，有助于使用者脑部神经皮质的重构，修复运动神经网络，同时激发患者的主动性和积极性，既提升康复治疗的便捷性与舒适性，又提高康复治疗的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
