一种除草机器人及其除草路径的规划方法、装置和介质
- 专利权人:
- 农业农村部南京农业机械化研究所
- 发明人:
- 孔伟,周晴晴,崔龙飞,孙涛,张宋超,孙竹,徐阳,薛新宇,陈晨,顾伟,金永奎,蔡晨,丁素明,乐飞翔
- 申请号：
- CN202111147412.4
- 公开号：
- CN113597874B
- 申请日:
- 2021.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种除草机器人及其除草路径的规划方法、装置和介质，所述方法包括以下步骤：基于神经网络模型训练，获取图像分割模型，所述图像分割模型用于识别并分割杂草目标特征、土壤目标特征和作物目标特征；基于所述杂草目标特征，采用相机内跟踪杂草目标特征，以及多相机间跟踪杂草目标特征，规划除草机器人的除草机械臂的除草路径，以使所述机械臂根据所述除草路径进行除草，从而基于相机内和相机间的跟踪，可靠的记录、追溯杂草的位置，以缓解图像处理延迟带来的有害影响，提高除草的精准度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
