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一种智能农业机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 林森,郭文忠,刘玉坤,文朝武,贾海遥,王少磊,徐凡,贾冬冬,李友丽,周波,陈红
- 申请号：
- CN201910888328.4
- 公开号：
- CN110692352A
- 申请日:
- 2019.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法,包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端;视觉机构用于进行目标检测,超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物,移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动;视觉机构用于对目标农作物检测;控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域;执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人,可以适应在多种类番茄的各个生长阶段,能够提高劳动生产率和作业质量,降低种植者的劳动强度,节约了人力资源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
