一种基于电动轮椅行进场景的操作安全保障方法和系统
- 专利权人:
- 北京三角洲机器人科技有限公司
- 发明人:
- 尚海宪,李宇杰,孙浩淋
- 申请号：
- CN202110534706.6
- 公开号：
- CN113288611A
- 申请日:
- 2021.05.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种基于电动轮椅行进场景的操作安全保障方法和系统，首先获取电动轮椅周边环境障碍物相关信息，进而构建电动轮椅行进场景区域，将行进场景区域分割为若干子区域，随后生成子区域障碍物描述矩阵，将子区域障碍物描述矩阵与环境描述模板矩阵进行匹配，选取匹配度最高的环境描述模板矩阵，根据匹配度最高的环境描述模板矩阵和电动轮椅自身的运动状态，得到电动轮椅允许的速度变化区间及转向角度区间，最终根据电动轮椅允许的速度变化区间及转向角度区间对电动轮椅的运动趋势进行决策，本申请避免了用户不当操作及误触操控杆造成的危险，保障了电动轮椅用户在行进过程中的人身安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
