一种帮助视障人士出行的装置
- 专利权人:
- 曹醒龙
- 发明人:
- 曹醒龙
- 申请号：
- CN201810037687.4
- 公开号：
- CN108245385B
- 申请日:
- 2018.16.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种帮助视障人士出行的装置,包括:深度图像计算单元,点云构建单元,地面检测单元,对象分割单元,用于去除地面及以下的点云,并基于聚类的方法进行点云分割,得到各个对象;对象跟踪单元,用于对各个对象进行跟踪,计算其在三位空间的尺寸、运动方向、运动轨迹和运动速度;对象识别单元,用于对于各个对象,投影得到图像区域,提取RGB图像,基于RGB图像进行对象识别;语音合成及输出单元,用于将对象的类型、位置、运动方向和速度合成语音,输出合成语音来通知视障人士。其为视障人士的自主决策提供了全面的信息,有效的帮助视障人士避开障碍物,提高视障人士的出行安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
