Methods can be provided to identify the type of weed in the natural environment. This method receives a digital image of weeds in the early growth stage with associated metadata, forms a contour of the leaf area, and determines whether the weed is monocotyledonous or dicotyledonous. Including doing. The method further includes determining a growth stage and receiving multiple meta-data as input parameters for a set of classifiers using a storage device that includes a plurality of metadata sets and a weed type name for each weed type. Using data and at least one of the metadata determined during contouring, determining whether the weed is monocotyledonous or dicotyledonous, and determining the weed growth stage Determining the type of weed identified by the weed name and identifying the probability of the accuracy of this determination.自然環境において雑草の種類を識別する方法を提供可能である。この方法は、早期生長段階にある雑草のデジタルイメージを関連づけられたメタデータと共に受信すること、葉の領域の輪郭線を形成すること、および雑草が単子葉であるのか双子葉であるのかを判定することを含む。さらにこの方法は、生長段階を判定すること、および雑草の種類ごとに複数のメタデータセットと共に雑草の種類の名称を含む記憶装置を用いる複数の分類器のセットに対する入力パラメータとして、複数の受信メタデータ、ならびに輪郭線形成中、雑草が単子葉類であるのか双子葉類であるのかの判定中、および雑草の生長段階の判定中に求められた複数のメタデータのうちの少なくとも1つを用いて、雑草名により識別される雑草の種類を判定し、かつこの判定の正確度の確率を特定することを含む。