The purpose of the present invention is to allow operation of the main functions of an end effector with the end effector being kept in a stable orientation and to reduce restrictions on the amount of operation due to the movable range of a wrist. The present invention provides an operation input device (2) which receives input of operational instructions to a manipulator including an end effector for observing or treating an affected part, the operation input device (2) comprising: a holding part (25) which allows the operator (O) to reposition the hand with which the holding part (25) is being gripped； and an operating part (16) which is provided on the holding part (25) and is to be operated by the same single finger before and after repositioning of the hand, so as to operate the main functions of the end effector.La présente invention a pour but de permettre le fonctionnement des fonctions principales d'un organe terminal effecteur, l'organe terminal effecteur étant maintenu dans une orientation stable, et de réduire des restrictions relatives à l'amplitude de fonctionnement en raison de la plage mobile d'un poignet. La présente invention concerne un dispositif d'entrée d'opération (2) qui reçoit une entrée d'instructions opérationnelles sur un manipulateur comprenant un organe terminal effecteur pour observer ou traiter une partie touchée, le dispositif d'entrée d'opération (2) comprenant : une partie de retenue (25), qui permet à l'opérateur (O) de repositionner la main avec laquelle la partie de retenue (25) est saisie ； une partie de fonctionnement (16), qui est située sur la partie de retenue (25) et qui doit être actionnée par le même doigt unique avant et après le repositionnement de la main, de façon à actionner les fonctions principales de l'organe terminal effecteur.エンドエフェクタの主機能の操作をエンドエフェクタの姿勢を安定させたまま行うとともに、手首の可動範囲による操作量の制限を緩和する。患部の観察または処置を行うエンドエフェクタを有するマニピュレータへの操作指令を入力する操作入力装置（２）であって、操作者（Ｏ）の同一の手によって持ち替えて把持可能な把持部（２５）と、該把持部（２５）に設けられ、持ち替え前後において同一の単一指により
