In one embodiment, a system comprising a receiver comprising an antenna configured to receive position information； and a computing system in communication with the receiver, the computing system configured to: record values corresponding to the position information and a working depth beneath a soil surface along a first path； determine reference points for a second path based on the recorded values, a slope of the soil surface, and a working depth or height along the second path； and guide movement of a machine along the second path.Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un système comprenant un récepteur pourvu d'une antenne configurée pour recevoir des informations de position； et un système informatique en communication avec le récepteur, le système informatique étant configuré : pour enregistrer des valeurs correspondant aux informations de position et une profondeur de travail en dessous d'une surface du sol le long d'un premier trajet； pour déterminer des points de référence pour un deuxième trajet en fonction des valeurs enregistrées, une pente de la surface du sol, ainsi qu'une profondeur ou hauteur de travail le long du deuxième trajet； et pour guider le mouvement d'une machine le long du deuxième trajet.
