用于机器人收获的末端执行器
- 专利权人:
- 斯里国际
- 发明人:
- C.萨利斯伯里,J.苏乔斯基,R.马霍尼
- 申请号：
- CN201580075405.4
- 公开号：
- CN107205340A
- 申请日:
- 2015.12.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 成城`谭祐祥
- 摘要：
- 种果实收获系统包括真空生成子系统和连接到真空生成子系统的末端执行器。末端执行器具有：第一管，其具有第一直径；以及第二管，其具有小于第一直径的第二直径，因此第二管配合在第一管内侧。一种果实收获系统包括：真空生成子系统；连接到真空生成子系统的管；以及联接到管的内侧的至少一个结构。一种果实收获系统包括：真空生成子系统；第一管，其连接到真空生成子系统；以及联接到第一管的第二管，所述第二管具有以除了平行之外的取向联接到第一管的管状部分，所述第二管具有在第一管的相对侧上的开口。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
