HALTEVORRICHTUNG FÜR EIN CHIRURGISCHES INSTRUMENT UND EINE SCHLEUSE SOWIE VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES ROBOTERS MIT EINER SOLCHEN HALTEVORRICHTUNG
GOMBERT, BERND,GOMBERT, Bernd,ROTHFUSS, PATRICK,ROTHFUSS, Patrick,KRAUSEN, LEOPOLD,KRAUSEN, Leopold,SCHAUTT, MARTIN,SCHAUTT, Martin
申请号：
EPEP2014/051768
公开号：
WO2014/127966A1
申请日:
2014.01.30
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Halten eines chirurgischen Instruments (11), das dazu ausgelegt ist, durch eine Schleuse (12) in den Körper eines Patienten (2) eingeführt zu werden und einer Schleuse (12). Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung umfasst einen ersten Halter (26) für das chirurgische Instrument und einen zweiten Halter (18) für die Schleuse. Außerdem ist eine Antriebseinheit (27) vorgesehen, mittels derer der zweite Halter (18) relativ zum ersten Halter in Längsrichtung (15) und/oder Rotationsrichtung des chirurgischen Instruments (11) verstellbar ist.The invention relates to a device (10) for holding a surgical instrument (11), which is designed to be introduced through a sheath (12) into the body of a patient (2), and a sheath (12). The holding device according to the invention comprises a first holder (26) for the surgical instrument and a second holder (18) for the sheath. Furthermore, a drive unit (27) is provided by means of which said second holder (18) can be moved relative to said first holder in the longitudinal direction (15) and/or the direction of rotation of the surgical instrument (11).Linvention concerne un dispositif (10) pour maintenir un instrument chirurgical (11), conçu pour être inséré dans le corps dun patient (2) à travers un port (12). Linvention concerne également un port (12). Le dispositif de maintien comporte un premier élément de maintien (26) pour linstrument chirurgical et un second élément de maintien (18) pour le port. Une unité dentraînement (27) est par ailleurs prévue pour déplacer le second élément de maintien (18) par rapport au premier élément de maintien dans la direction longitudinale (15) et/ou dans le sens de rotation de linstrument chirurgical (11).
