GOMBERT, BERND,GOMBERT, Bernd,ROTHFUSS, PATRICK,ROTHFUß, Patrick,KRAUSEN, LEOPOLD,KRAUSEN, Leopold
申请号：
EPEP2014/050779
公开号：
WO2014/114551A1
申请日:
2014.01.16
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Robotersystems (1) für die minimal invasive Chirurgie, das wenigstens zwei Roboter (2, 3) umfasst. Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, eine Schleuse (7), die dazu dient, einen Zugang in den Körper eines Patienten (5) bereitzustellen, mittels eines ersten Roboters (2) zu betätigen, und ein chirurgisches Instrument (10), das dazu ausgelegt ist, durch die Schleuse (7) in den Körper des Patienten (5) eingeführt zu werden, mittels eines zweiten Roboters (3) zu betätigen. Durch die getrennte Betätigung von Schleuse (7) und chirurgischem Instrument (10) ist es möglich, die Schleuse (7) synchron zu einer Bewegung des chirurgischen Instruments (10) mitzuführen, die Bewegung des chirurgischen Instruments (10) zu dämpfen oder die Bewegung durch Fixieren der Schleuse (7) zu blockieren.The invention relates to a method for controlling a robot system (1) for minimally invasive surgery, which comprises at least two robots (2, 3). According to the invention a port (7), which serves to provide access into the body of a patient (5), is operated by means of a first robot (2), and a surgical instrument (10), which is designed to be introduced into the body of the patient (5) through the port (7), is operated by means of a second robot (3). The separate operation of the port (7) and the surgical instrument (10) makes it possible to guide the port (7) synchronously to a movement of the surgical instrument (10), to damp the movement of the surgical instrument (10) or to block the movement by fixing the port (7).Linvention concerne un procédé de commande dun système robotisé (1) pour la chirurgie mini-invasive, qui comprend au moins deux robots (2, 3). Selon linvention, un fourreau (7), qui sert à ménager un accès permettant dentrer dans le corps dun patient (5), est manoeuvré au moyen dun premier robot (2) et un instrument chirurgical (10), qui est conçu pour être introduit dans le corps du patient (5) par lintermédiaire du fourre
