System and method of estimating plasma glucose. # A system estimation plasma glucose comprising a sensor which generates a signal from a measured glucose concentration in a medium, filter means and a glycemic estimator is provided. Also a method comprising: i) generating a signal representing the measured glucose concentration in the medium ii) filtering the generated signal iii) applying a set of local models estimate the previous signal, thereby obtaining a set of local estimates plasma glucose iv) applying a weighting to each of the local estimates obtained previously v) estimating a glucose concentration in plasma by adding local weighted estimates obtained in the previous step vi) correcting the signal obtained from the previous step from reference blood glucose measurements, and obtain the final estimate plasma glucose.Sistema y método de estimación de glucosa en plasma. Se proporciona un sistema de estimación de glucosa en plasma que comprende un sensor que genera una señal a partir de una concentración de glucosa medida en un medio, unos medios de filtrado y un estimador glucémico. También un método que comprende: i) generar una señal que represente la concentración de glucosa medida en el medio ii) filtrar la señal generada iii) aplicar un conjunto de modelos de estimación locales, a la señal anterior, obteniendo un conjunto de estimaciones locales de glucosa en plasma iv) aplicar una ponderación a cada una de las estimaciones locales obtenidas anteriormente v) estimar una concentración de glucosa en plasma mediante la suma de las estimaciones locales ponderadas obtenidas en el paso anterior vi) corregir la señal obtenida del paso anterior a partir de medidas de referencia de glucemia, y obtener la estimación final de glucosa en plasma.
