To provide a walking support machine to help the walking of a person attached to the [challenge] people. A walking support machine of passive walking machine type do the walking by the assist of 5 [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] supporters, two and a lower leg portion 1b and thigh 1a for relatively rotated through the knee joint 1d and coupling 4 to rotatably connected to the leg 1 of the leg 1 of two, a handle 2 to assist the walking support machine, mounting fixture for mounting to the assisted person 6 the walking support machine and is configured with a, and 3, while walk the walking support machine supporters 5 Press the handle 2, to support the walking of the assisted person 6. [Selection] Figure Figure 1【課題】人に装着して人の歩行を支援する歩行支援機を提供する。【解決手段】支援者5のアシストにより歩行を行う受動歩行機型の歩行支援機であって、膝関節1dを介して相対的に回転する大腿部1aと下腿部1bとを有する2本の脚1と、2本の脚1を回転可能に連結する連結具4と、当該歩行支援機をアシストするためのハンドル2と、当該歩行支援機を被支援者6に装着するための装着具3と、を備え、支援者5がハンドル2を押して当該歩行支援機を歩かせながら、被支援者6の歩行を支援するように構成されている。【選択図】図1
