한국산업기술대학교산학협력단;KOREA POLYTECHNIC UNIVERSITY INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
이응혁,엄수홍,이상현,LEE EUNG HYUK,EOM SU HONG,LEE SANG HYUN
申请号：
KR1020180060619
公开号：
KR1020190135307A
申请日:
2018.05.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
In the pedestrian road surface estimation method performed by the pedestrian road surface estimation apparatus, the pressure acting on the footboard according to the user's walking by using the sensor 1 mounted at the front part of the footrest and the sensor 2 mounted at the rear part of the foothold Identifying； Outputting a preset voltage corresponding to the identified pressure； Extracting a feature point based on the output voltage, and estimating a walking road surface according to the extracted feature point, wherein the pressure is divided into pressure 1 and a plurality of regions below a preset threshold measured by the sensor 1； The walking road estimation method may be determined according to the pressure 2 measured according to the walking of the user in each divided region of the sensor 2.보행 노면 추정 장치에 의해 수행되는 보행 노면 추정 방법에 있어서, 발판의 앞 부분에 장착된 센서1과 상기 발판의 뒷 부분에 장착된 센서2를 이용하여, 사용자의 보행에 따른 발판에 작용하는 압력을 식별하는 단계； 상기 식별된 압력에 대응하는 미리 설정된 전압을 출력하는 단계； 상기 출력된 전압에 기반하여 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점에 따른 보행 노면을 추정하는 단계를 포함하며, 상기 압력은, 상기 센서1에서 측정된 미리 설정된 임계치 미만의 압력1과 복수의 영역으로 분할된 상기 센서2의 각각의 영역에서 사용자의 보행에 따라 측정된 압력2에 따라 결정되는 보행 노면 추정 방법일 수 있다.
