一种基于图像识别的一体化自动割胶收胶装置
- 专利权人:
- 中国热带农业科学院橡胶研究所
- 发明人:
- 安锋,林位夫,谢贵水,曹建华,王纪坤
- 申请号：
- CN201620103104.X
- 公开号：
- CN205546777U
- 申请日:
- 2016.02.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 郝传鑫`陈欢
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于图像识别的一体化自动割胶收胶装置，包括：轨道，所述轨道安装于地面上；工作平台，所述工作平台可在所述轨道上移动；机械臂，所述机械臂安装于所述工作平台上，所述机械臂包括割胶机械手，所述割胶机械手前部设有摄像识别系统；收胶容器，所述收胶容器可拆卸安装于所述工作平台上，所述收胶容器位于所述机械臂的一旁。本实用新型可以实现割胶和收胶的自动化，具有全自动化完成、高效等特点。同时，本实用新型的技术可以扩展于其他经济树种。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
