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一种基于图像识别的一体化自动割胶收胶方法及装置
- 专利权人:
- 中国热带农业科学院橡胶研究所
- 发明人:
- 安锋,林位夫,谢贵水,曹建华,王纪坤
- 申请号：
- CN201610072762.1
- 公开号：
- CN105494031A
- 申请日:
- 2016.02.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 郝传鑫`陈欢
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于图像识别的一体化自动割胶收胶方法，首先，通过可沿轨道移动的工作平台上搭载的收胶机械手上的摄像识别系统，判定橡胶树位置、胶碗摆放的位置和方向等参数，向收胶机械手发出指令决定该树是否割胶并摆放好胶碗，其次，利用可沿轨道移动工作平台上搭载的有摄像识别系统的割胶机械手，通过摄像识别系统向割胶机械手发出指令，割胶机械手按指令要求割胶，然后，利用可沿轨道移动工作平台上搭载的有摄像识别系统的收胶机械手，通过摄像识别系统向收胶机械手发出指令，收胶机械手按指令要求收胶。本发明可以实现割胶和收胶的自动化，具有全自动化完成、高效等特点。同时，本发明的技术可以扩展于其他经济树种。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
