SHENZHEN JINGFENG MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD.;深圳市精锋医疗科技有限公司
发明人:
WANG, Jianchen,王建辰,GAO, Yuanqian,高元倩
申请号:
CNCN2019/077540
公开号:
WO2019/170152A1
申请日:
2019.03.08
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
Disclosed are a connection assembly and a slave operation device. The connection assembly comprises multiple connection units connected in sequence, wherein at least two of the connection units form a rotatable joint assembly, and at least two of the joint assemblies are coupled and correspondingly rotated according to a coupling relationship; and when the coupled joint assemblies are rotated, the posture of the connection unit, at a remote end, in the coupled joint assemblies remains substantially unchanged.L'invention concerne un ensemble connexion et un dispositif d'actionnement esclave. L'ensemble connexion comprend de multiples unités de connexion connectées en séquence, au moins deux des unités de connexion formant un ensemble joint rotatif, et au moins deux des ensembles joints étant couplés et tournés de manière correspondante selon une relation de couplage ; et lorsque les ensembles joints couplés sont mis en rotation, la posture de l'unité de connexion, au niveau d'une extrémité distante, dans les ensembles joints couplés reste sensiblement inchangée.