A system and method to perform image acquisition of a subject is provided. The system includes a mobile device to move an imaging system across a floor, and a brake system that restrains movement of the mobile device. A controller includes a memory having program instructions to instruct a processor to perform the steps of: instructing movement of the mobile device in support of the imaging system to a first position for image acquisition of the subject； receiving feedback that the mobile device is located at the first position； and applying a brake force to restrain movement of the mobile device. The step of applying the brake force includes generating a vacuum in restraint of movement of the mobile device with respect to the floor.L'invention porte sur un système et sur un procédé de réalisation d'une acquisition d'image d'un sujet. Le système comprend un dispositif mobile destiné à déplacer un système d'imagerie sur une surface, et un système de freinage limitant le déplacement du dispositif mobile. Un dispositif de commande comprend une mémoire comportant des instructions de programme destinées à donner l'ordre à un processeur de réaliser les étapes consistant à : commander le déplacement du dispositif mobile portant le système d'imagerie jusqu'à une première position d'acquisition d'image du sujet, recevoir une rétroaction selon laquelle le dispositif mobile est localisé dans la première position, et appliquer une force de freinage de façon à limiter le déplacement du dispositif mobile. L'étape consistant à appliquer la force de freinage comprend la génération d'un vide limitant le déplacement du dispositif mobile par rapport à la surface.
