OTTO, Jason,IORGULESCU, Radu,LIGHTCAP, Chris,SCHMITZ, Brian,WOJCIK, Jason,GRANCHI, Carinne, C.
申请号：
USUS2013/077154
公开号：
WO2014/100697A1
申请日:
2013.12.20
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
A surgical system includes a surgical tool (36) associated with a virtual haptic interaction point (60) such that movement of the virtual haptic interaction point corresponds to movement of the surgical tool. The surgical system further includes a processing circuit (20) to establish a virtual entry boundary (50) and activate a haptic object (52), which constrains the surgical tool after the haptic interaction point crosses the virtual entry boundary.La présente invention concerne un système chirurgical qui comprend un outil chirurgical (36) associé à un point d'interaction haptique virtuel (60) de sorte que le déplacement du point d'interaction haptique virtuel corresponde à un déplacement de l'outil chirurgical. Le système chirurgical comprend en outre un circuit de traitement (20) pour établir une limite d'entrée virtuelle (50) et activer un objet haptique (52), qui contraint l'outil chirurgical après que le point d'interaction haptique a traversé la limite d'entrée virtuelle.
