Provided is a forceps manipulator capable of reducing a burden on a finger of an operator while enabling a fine operation. A forceps section (3) capable of changing the direction of a tip portion and an operation section (5) for an operator to operate the forceps section (3) are provided. A posture instructing portion 19 protruding from the grip portion 17 and operated by an operator； and the posture instructing portion 19 is fixed to the grip portion 17 side. A force sensor 21 for detecting a force input to the forceps unit, and a control unit 23 for changing the direction of the grip 13 of the forceps unit 3 in accordance with the force detected by the force sensor. [Selection diagram] Fig. 1【課題】細かい動作を可能にしつつ操作者の指の負担を軽減することが可能な鉗子マニピュレーターを提供する。【解決手段】先端部の向きを変更可能な鉗子部３と、操作者が握って鉗子部３を操作するための操作部５とを備え、操作部５は、操作者が握るグリップ部１７と、グリップ部１７側に突設され操作者に操作される姿勢指示部１９と、姿勢指示部１９をグリップ部１７側に固定し、姿勢指示部１９の突設方向に対する交差方向において姿勢指示部１９に入力された力を検出する力センサー２１と、力センサーで検出された力に応じて鉗子部３の把持部１３の向きを変向させる制御部２３とを備えている。【選択図】 図１
