PROBLEM TO BE SOLVED: To allow intuitive comprehension of a curving direction on the tip side of a manipulator displayed in an observation screen regardless of a grip attitude of the manipulator.SOLUTION: A grip part 6 of this manipulator 1 is formed of a tubular member having a sectional shape of a rotationally symmetric figure, and is provided with an operation element 7 for performing curving operation of a curve part 3, at-hand side on the end face of the grip part 6. Thereby, even when changing gripping of the grip part 6 according to twisting operation of the manipulator 1, relation between an operation direction of the operation element 7 and the curving direction of the curve part 3 displayed in an observation image can be intuitively comprehended to improve operability.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】観察画面中に表示されるマニピュレータ先端側の湾曲方向を、マニピュレータの把持姿勢に拘わらず直感的に把握可能とする。【解決手段】マニピュレータ1の把持部6を、回転対称図形の断面形状を有する筒状部材で形成すると共に、把持部6の手元側端面に湾曲部3の湾曲操作を行うための操作子7を設ける。これにより、マニピュレータ1の捻り操作に伴って把持部6を握り替えた場合であっても、操作子7の操作方向と観察画像中に表示される湾曲部3の湾曲方向との関係を直感的に把握することが可能となり、操作性を向上することができる。【選択図】図1
