The present disclosure relates to a class of substituted bicyclic compounds of formula (I), their tautomers, polymorphs, stereoisomers, prodrugs, solvates, hydrates, N-oxides, co-crystals, pharmaceutically acceptable salts and pharmaceutical compositions containing them. The disclosure also relates to the process of preparation of compounds of Formula (I). These compounds are useful in the treatment, prevention, prophylaxis, management, or adjunct treatment of all medical conditions related to inhibition of Bruton's tyrosine kinase (Btk), such as inflammatory and/or autoimmune disorder, cell proliferation, rheumatoid arthritis, psoriasis, psoriatic arthritis, transplant rejection, graft-versus-host disease, multiple sclerosis, inflammatory bowel disease, allergic diseases, asthma, type 1 diabetes, myasthenia gravis, hematopoetic disfunction, B-cell malignancies, systemic lupus, erythematosus or other disorders.La présente invention concerne une classe de composés bicycliques substitués de formule (I), leurs tautomères, polymorphes, stéréoisomères, promédicaments, solvates, hydrates, N-oxydes, co-cristaux, sels pharmaceutiquement acceptables et des compositions pharmaceutiques comprenant ceux-ci. L'invention concerne également le procédé de préparation de composés de formule (I). Ces composés sont utilisés dans le traitement, la prévention, la prophylaxie, la gestion ou le traitement adjoint de toutes les pathologies médicales liées à l'inhibition de la tyrosine kinase de Bruton (Btk), comme par exemple un trouble inflammatoire et/ou auto-immun, une prolifération cellulaire, une polyarthrite rhumatoïde, un psoriasis, un rhumatisme psoriasique, un rejet de greffe, une maladie du greffon contre l'hôte, une sclérose en plaques, une maladie inflammatoire de l'intestin, des maladies allergiques, un asthme, un diabète de type 1, une myasthénie grave, un dysfonctionnement hématopoïétique, des tumeurs malignes des lymphocytes b, un lupus érythémateux disséminé ou d'autres tr
