The present disclosure relates to a class of substituted bicyclic compounds of formula (I), their tautomers, polymorphs, stereoisomers, prodrugs, solvates, hydrates, N-oxides, co-crystals, pharmaceutically acceptable salts and pharmaceutical compositions containing them. The disclosure also relates to the process of preparation of compounds of Formula (I). These compounds are useful in the treatment, prevention, prophylaxis, management, or adjunct treatment of all medical conditions related to inhibition of retinoic acid-related orphan receptor gamma (RORγ) such as inflammatory and/or autoimmune disorder, rheumatoid arthritis, psoriasis, psoriatic arthritis, multiple sclerosis, inflammatory bowel disease, allergic diseases, asthma, COPD, cancer, cell proliferation, type 1 diabetes, myasthenia gravis, hematopoetic disfunction, systemic lupus, erythematosus or other disorders.La présente invention concerne une classe de composés bicycliques substitués de formule (I), leurs tautomères, polymorphes, stéréoisomères, promédicaments, solvates, hydrates, N-oxydes, co-cristaux, sels pharmaceutiquement acceptables et des compositions pharmaceutiques les contenant. L'invention concerne également le procédé de préparation de composés de formule (I). Ces composés sont utiles dans le traitement, la prévention, la prophylaxie, la gestion ou le traitement adjoint de toutes les pathologies médicales liées à l'inhibition du récepteur orphelin gamma apparenté au récepteur de l'acide rétinoïque (RORγ) tel qu'un trouble inflammatoire et/ou auto-immun, une polyarthrite rhumatoïde, un psoriasis, une polyarthrite psoriasique, une sclérose en plaques, une maladie inflammatoire de l'intestin, des maladies allergiques, de l'asthme, une bronchopneumopathie chronique obstructive, un cancer, une prolifération cellulaire, un diabète type 1, une myasthénie, un dysfonctionnement hématopoïétique, un lupus systémique, un lupus érythémateux disséminé ou d'autres troubles.