The present disclosure relates to a class of substituted bicyclic compounds of formula (I), their tautomers, polymorphs, stereoisomers, prodrugs, solvates, hydrates, N-oxides, co- crystals, pharmaceutically acceptable salts and pharmaceutical compositions containing them. The disclosure also relates to the process of preparation of compounds of Formula (I). (I) These compounds are useful in the treatment, prevention, prophylaxis, management, or adjunct treatment of all medical conditions related to inhibition of of retinoic acid-related orphan receptor gamma (RORƳ) such as inflammatory and/or autoimmune disorder, rheumatoid arthritis, psoriasis, psoriatic arthritis, multiple sclerosis, inflammatory bowel disease, allergic diseases, asthma, COPD, cancer, cell proliferation, type 1 diabetes, myasthenia gravis, hematopoetic disfunction, systemic lupus, erythematosus or other disorders.La présente invention concerne une classe de composés bicycliques substitués de formule (I), leurs tautomères, polymorphes, stéréoisomères, promédicaments, solvates, hydrates, N-oxydes, co-cristaux, et sels pharmaceutiquement acceptables, et des compositions pharmaceutiques contenant ceux-ci. Linvention concerne également le procédé de préparation des composés de formule (I). Ces composés sont utilisés dans le traitement, la prévention, la prophylaxie, la gestion ou le traitement dappoint de toutes les pathologies médicales liées à linhibition du récepteur orphelin gamma apparenté au récepteur de lacide rétinoïque (RORƳ), telles quun trouble inflammatoire et/ou auto-immun, la polyarthrite rhumatoïde, le psoriasis, le rhumatisme psoriasique, la sclérose en plaques, la maladie inflammatoire de lintestin, des maladies allergiques, lasthme, la bronchopneumopathie chronique obstructive, le cancer, la prolifération cellulaire, le diabète de type 1, une myasthénie grave, un dysfonctionnement hématopoïétique, le lupus systémique, le lupus érythémateux disséminé ou dautres troubles.