An apparatus and method for medical procedures are provided. The apparatus includes a base, a member having first and second ends, and a curved support configured to support a robotic arm. The method involves adjusting a member to position a curved support configured to support a robotic arm, positioning the robotic arm at a location on the curved support, and adjusting the robotic arm in accordance with a non-surgical adjustment such that the robotic instrument is within range of a target area.L'invention concerne un appareil et un procédé destinés à des procédures médicales. L'appareil inclut une base, un élément présentant une première et une deuxième extrémité, et un support incurvé conçu pour supporter un bras robotique. Le procédé implique l'ajustement d'un élément en vue de positionner un support incurvé conçu pour supporter un bras robotique, le positionnement du bras robotique à un endroit du support incurvé et l'ajustement du bras robotique conformément à un ajustement non chirurgical de manière à ce que l'instrument robotique se situe dans le champ d'une région cible.
