JOHNSON, Norbert,MOULTON, Timothy,BARTELME, Michael,KHADEM, Rasool,CRAWFORD, Neil
申请号：
USUS2016/044938
公开号：
WO2017/023825A1
申请日:
2016.07.31
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A robot arm and method for using the robot arm. Embodiments may be directed to an apparatus comprising: a robot arm； an end effector coupled at a distal end of the robot arm and configured to hold a surgical tool； a plurality of motors operable to move the robot arm； and an activation assembly operable to send a move signal allowing an operator to move the robot arm.L'invention concerne un bras de robot et un procédé pour utiliser le bras de robot. Des modes de réalisation peuvent concerner un appareil comprenant : un bras de robot ； un effecteur final accouplé au niveau d'une extrémité distale du bras de robot et conçu pour maintenir un outil chirurgical ； une pluralité de moteurs conçus pour déplacer le bras de robot ； et un ensemble d'activation conçu pour envoyer un signal de mouvement permettant à un opérateur de déplacer le bras de robot.
