一种基于单目视觉的颈椎活动度测量系统及方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 马一凡,蒋奇
- 申请号：
- CN201811327436.6
- 公开号：
- CN109567816A
- 申请日:
- 2018.08.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于单目视觉的颈椎活动度测量系统及方法,相机拍摄被测人员头部转动过程中佩戴在被测人员头部的头盔靶标图像,相机安装于人头部上方,靶标位于头盔顶部;相机将拍摄的头盔靶标的图像传输至计算机,计算机计算被测人员运动后头盔坐标系到被测人员端坐时头盔坐标系的平移旋转矩阵,进而得到运动后头盔坐标系到被测人员端坐时头盔坐标系x、y、z轴的旋转角度α、β、γ。本发明采用单目视觉的方式测量头盔坐标系位姿,位姿测量精度高,计算速度快,从而保证颈椎活动度测量精度和速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
