float by way of settlement detection couple height control (elevator control) to use Thereby, the operation of the sikbu nonmyeon circumstances and the driving situation yianggi provides yianggi realized. Can be changed in height through a link to the expression couple, and includes a float which is supported so as to be rotated in the pitch direction, as yianggi the rotational angle of the float control for a given expression couple high target that angle, so as to be able to rotate in the pitch direction With soon as the support, a surface sensor for detecting the surface position of nonmyeon, measuring a settlement of the float based on the rotation angle of the surface detection sensor, the target angle of the float settlement of the float is becomes constant The corrected.플로트의 침하량을 검출하여 식부부의 높이 제어(승강 제어)에 이용함으로써, 논면의 상황 및 이앙기의 주행 상황에 따른 식부 작업을 실현하는 이앙기를 제공한다. 식부부에 링크를 통하여 높이 변경 가능하며 피칭 방향으로 회동 가능하게 지지되는 플로트를 구비하고, 상기 플로트의 회동각이 소정의 목표각이 되도록 식부부 높이를 제어하는 이앙기로서, 피칭 방향으로 회동 가능하게 지지됨과 함께, 논면의 표면 위치를 검출하는 표면 검출 센서를 구비하고, 상기 표면 검출 센서의 회동각에 기초하여 상기 플로트의 침하량을 측정하여, 상기 플로트의 침하량이 일정해지도록 상기 플로트의 목표각을 보정한다.
