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術具及び医療用マニピュレータシステム
专利权人:
OLYMPUS CORP
发明人:
HYODO RYOJI,兵頭 亮治,KISHI HIROSUKE,岸 宏亮
申请号:
JP2014010543
公开号:
JP2015136526A
申请日:
2014.01.23
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical instrument which can be assembled easily.SOLUTION: In a surgical instrument 1, a power transmission member 19 for transmitting a power for operating a treatment part 14 comprises a first route and a second route fixed to a support shaft 15 of the treatment part 14. The first route and the second route are fixed to parts of an outer periphery of the support shaft 15 so that the first route and the second route are directed in the opposite direction to each other in a circumferential direction of the support shaft 15. When viewed from a direction in which a first rotation axis line 4a and a second rotation axis line 5a of a connection part 3 extend, the first route and the second route intersect with one another between the first rotation axis line 4a and the second rotation axis line 5a.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】組み立てが容易な術具を提供すること。【解決手段】本発明の術具1において、処置部14を動作させるための動力を伝達するための動力伝達部材19は、処置部14の支持軸15に固定される第一経路と第二経路とを有し、支持軸15の周方向において第一経路と第二経路とが互いに逆方向へ向かうように支持軸15の外周の一部に第一経路と第二経路とが固定され、連結部3の第一回動軸線4a及び第二回動軸線5aが延びる方向から見たときに第一回動軸線4aと第二回動軸線5aとの間で第一経路と第二経路とが互いに交差している。【選択図】図2
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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