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一种外骨骼康复系统及康复方法
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 廖洪恩,张博语,陈佳琦
- 申请号:
- CN201910194356.6
- 公开号:
- CN109925166A
- 申请日:
- 2019.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明实施例涉及人体康复技术领域,尤其涉及一种外骨骼康复系统及康复方法,包括:柔性驱动装置、流体供应装置以及一个或者多个固定部;其中,一个或者多个固定部分别安装于人体的待康复部位;柔性驱动装置分别与固定部连接,柔性驱动装置包括驱动腔,驱动腔沿其径向圆周分布,柔性驱动装置通过驱动腔内部的流体压力的变化能够伸长、缩短或弯曲;流体供应装置与驱动腔连接,用于向驱动腔内输入的一定压力的流体。本发明外骨骼康复系统采用全柔性部件,采用柔性连接,可顺应性贴合康复部位,实现康复部位的弯曲和扭转等多角度动作,可以提高穿戴的舒适性,减轻设备重量,扩大康复设备的应用场所和范围,避免由于刚性结构对患者造成的二次伤害。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/