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一种用于康复训练的恒力人体悬吊系统
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 张武翔,苏宇杰,肖博,邵一鑫,丁希仑
- 申请号：
- CN201910722402.5
- 公开号：
- CN110507516A
- 申请日:
- 2019.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种用于康复训练的恒力人体悬吊系统,整体为框架结构,框架内安装有导轨滑块,导轨滑块上安装有上下移动平台;顶部安装有定滑轮。下移动平台由驱动模块驱动,可上下移动。移动平衡模块安装于上下移动平台上;其中,上移动平台上安装有动滑轮以及一个中部与上移动平台铰接的拉板;拉板通过弹簧连接下移动平台。上移动平台上还安装有距离传感器。使用时,悬吊钢丝绕过定滑轮与动滑轮,一端与人体连接,另一端连接卷扬机或地面。当人体运动带动悬吊钢丝运动,带动上移动平台运动;而驱动模块可驱动下平台移动,保持上下平台间距离为恒定值从而弹簧伸长量为恒定值,实现了适应人体运动中的高度变化的被动运动并且可以为人体提供恒定的悬吊拉力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
