This device for detecting a driving incapacity state of a driver is provided with: a head portion detection unit (61) that detects a head portion of the driver on the basis of an image of a driver's seat captured by an imaging device (21) mounted in a vehicle (10)； and a swaying state detection unit (74) that, during traveling of the vehicle (10), detects that the driver is incapable of driving if, during a period from the application to the vehicle (10) of an external force until a swaying determination time (T5) has elapsed, the swaying amplitude of the head portion detected by the head portion detection unit (61) is smaller than a first amplitude (Am1) or is larger than a second amplitude (Am2) which is larger than the first amplitude.Cette invention concerne un dispositif de détection d'un état de non aptitude à la conduite d'un conducteur, comprenant : une unité de détection de la partie de tête (61) qui détecte une partie de tête du conducteur sur la base d'une image d'un siège de conducteur capturée par un dispositif d'imagerie (21) monté dans un véhicule (10) ； et une unité de détection d'état de balancement (74) qui, pendant le déplacement du véhicule (10), détecte que le conducteur n'est pas apte à conduire si, au cours d'une période allant de l'application d'une force externe sur le véhicule (10) jusqu'à l'écoulement d'un temps de détermination de balancement (T5), l'amplitude de balancement de la partie de tête détectée par l'unité de détection de la partie de tête (61) est inférieure à une première amplitude (Am1) ou supérieure à une seconde amplitude (Am2) qui est supérieure à la première amplitude.ドライバの運転不能状態検出装置は、車両（１０）に搭載された撮像装置（２１）により撮像された運転席の画像に基づいて、ドライバの頭部を検出する頭部検出部（６１）と、車両（１０）の走行中において、車両（１０）に外力が加わってから揺れ判定時間（Ｔ５）経過するまでの間、頭部検出部（６１）により検出された頭部の揺れの振幅が第１振幅（Ａｍ１）よりも小さい、又は第１振幅よりも大きい第２振幅（Ａｍ２）よりも大きい場合に、ドライバが運転不能状態であることを検出する揺れ状態検出部（７４）と、を備える。
