A walk supporting device including a wheel unit according to the present invention comprises: a wheel unit formed to be moved forward and backward； a frame unit vertically connected to the wheel unit； and a walking aid unit connected to the frame unit for the leg of a user to be settled and is driven corresponding to the leg movement of the user.본 발명에 따른 휠유닛을 포함하는 보행보조기는, 전후 이동 가능하게 형성된 휠유닛, 상기 휠유닛에 상하 방향으로 연결되는 프레임유닛 및 사용자의 다리가 안착될 수 있도록 상기 프레임유닛에 연결되며, 사용자의 다리 움직임에 대응되어 구동되는 보행보조유닛을 포함한다.
