The present invention relates to a traveling vehicle comprising: a traveling apparatus main body portion having a plurality of wheels at a lower end thereof； A seating unit installed on an upper end of the traveling apparatus main body so as to be able to move up and down； An auxiliary robot leg part which is inserted and projected into the main body part of the traveling device and which is formed of a multi joint which is driven by external power； And a voice recognition drive system including a voice recognition drive unit for extracting a predetermined command from an external voice and driving the plurality of wheels, raising and lowering the seating unit, and driving the auxiliary robot leg unit to provide.본 발명은 하단에 다수의 휠이 마련되는 주행 장치 본체부와； 상기 주행 장치 본체부의 상단에 승강 가능하게 설치되는 착석부와； 상기 주행 장치 본체부에 삽입 및 돌출 가능하게 설치되며, 외부 동력에 의해 구동되는 다관절로 이루어지는 보조 로봇 다리부； 및 외부로부터 입력되는 음성에서 기설정된 명령어를 추출하여, 상기 다수의 휠의 주행과, 상기 착석부의 승강 및, 상기 보조 로봇 다리부를 구동시키는 음성 인식 구동부를 포함하는 음성 인식 구동 시스템을 갖는 전동 휠체어를 제공한다.
