飞轮式肢体康复训练机器人
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 姜大伟,高智,张邦成,刘刚,田园,杨慧香,林伯儒,卢星宇,苏金强,孙楠,刘炳轩,孙自勉,李洪硕,于洪权,杜明杰
- 申请号：
- CN201611086152.3
- 公开号：
- CN106420266A
- 申请日:
- 2016.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种飞轮式肢体康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该机器人由底座、下肢运动机构、升降机构、电机驱动机构、旋转机构、上肢运动机构组成。下肢运动机构包括大飞轮、中轴、飞轮固定架、下连杆、脚踏板组成；旋转结构采用创新的上旋转盘、下旋转盘组合结构，通过大五星把手限制旋转角度。整体结构采取60度的倾斜角度，手柄与脚踏板处于相对位置，患者使用的时候能处于最适的状态。本训练机器人的旋转结构使本机器人可以两人同时使用，也可以一人上下肢同时训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
