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一种用于放疗的机器人
- 专利权人:
- 广东恒聚医疗科技有限公司
- 发明人:
- 邓启泉,路易斯·阿尔贝托·克鲁兹,何惠玉,蓝培钦
- 申请号：
- CN201611264527.0
- 公开号：
- CN106693190A
- 申请日:
- 2016.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于放疗的机器人，包括第一底板、升降机构、第一支撑件、第二支撑件、旋转机构、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、第一倾斜机构、第五支撑件、第二倾斜机构和第六支撑件；升降机构用于驱动第一支撑件沿竖直方向移动；旋转机构用于驱动第二底板绕竖直方向转动；第一平移机构用于驱动第三支撑件沿水平方向移动；第二平移机构用于驱动第四支撑件沿另一水平方向移动；第一倾斜机构用于驱动第五支撑件绕水平方向转动；第二倾斜机构用于驱动第六支撑件绕另一水平方向转动；最终使第六支撑件具备六个自由度，能够到达任意位置，使用更加灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
