The disclosed technology relates to a rod bending machine for use with a robotic surgical system in an operating room. The system which is capable to bend rods for surgeries directly in the operating room. The rigidity of the rods is such that the robotic arm alone would have to be huge to provide sufficient forces and torques. This invention introduces bending module integrated into robotic system which allows free bending of rods within limits required for surgeries.La technologie de l'invention concerne une machine de courbure de tige destinée à être utilisée avec un système chirurgical robotique dans une salle d'opération. Le système est capable de courber des tiges pour des interventions chirurgicales directement dans la salle d'opération. La rigidité des tiges est telle que le bras robotique seul devrait être énorme pour fournir des forces et des couples suffisants. Cette invention introduit un module de courbure intégré dans un système robotique qui permet la courbure libre de tiges dans les limites nécessaires pour les interventions chirurgicales.
