A system for rod bending for use in robotic spinal surgery, enabling the correct bending of a fusion rod to match the shape required to accurately pass through the heads of the pedicle screws. The system uses data generated by information provided to the robot by the surgeon's preoperative plan, optionally augmented by feedback from the robot control system of deviations encountered intraoperatively. Such deviations could occur, for example, when the surgeon decides intraoperatively on a different trajectory or even to skip screws on one vertebra, in which case, the robot will be commanded to perform the alternative procedure, with commensurate instructions relayed to the control system of the rod-bending machine. The system is also able to thin down the rod at predetermined locations along its length, adapted to be at selected intervertebral locations, for maintaining limited flexibility between vertebrae, instead of fixating them.L'invention concerne un système de cintrage de tige destiné à être utilisé en chirurgie spinale robotique, permettant le cintrage adéquat d'une tige de fusion pour correspondre à la forme requise pour traverser avec précision les têtes des vis pédiculaires. Le système utilise des données générées par des informations fournies au robot par le plan préopératoire du chirurgien, éventuellement enrichies par des retours d'informations depuis le système de commande de robot concernant des variations rencontrées au cours de l'opération. De telles variations pourraient se produire, par exemple, lorsque le chirurgien opte au cours de l'opération de suivre une trajectoire différente ou même décide d'omettre des vis sur une vertèbre, dans ce cas, le robot est commandé d'exécuter la procédure alternative, selon des instructions adaptées relayées au système de commande de la machine de cintrage de tige. Le système est également apte à amincir la tige à des emplacements prédéfinis le long de sa longueur, conçue pour des emplacements intervertébraux sél
