偏移遥控中心的操纵器
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·库珀,T·所罗门
- 申请号：
- CN201110197855.4
- 公开号：
- CN102327152B
- 申请日:
- 2005.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了通常包括偏移遥控中心平行四边形操纵器联动装置的医疗、手术、和/或机器人装置和系统,该平行四边形操纵器联动装置在微创机器人手术过程中限制手术器械的位置。经改进的遥控中心操纵器联动装置有利地扩大了手术器械的运动范围,同时降低了机器人手术系统的总体复杂性、缩小了机器人手术系统的尺寸、减轻了其重量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
