A damping control method for driving a below-knee prosthesis by a motor. The method comprises the steps of: disconnecting a motor on an ankle joint main transmission mechanism from a drive apparatus； rotating the motor under the exogenic action generated by the center-of-gravity motion of a human body, so as to generate an alternating induced voltage, wherein the motor works in an electric generator state； connecting a full-bridge rectification circuit formed by diodes to an output end of the motor, and rectifying the alternating voltage induced by the motor into a direct voltage； short-circuiting an output end of the full-bridge rectification circuit by using a triode or an MOS transistor, so as to form a closed loop, and generating a direct current by means of the direct voltage output by the full-bridge rectification circuit； and controlling ON/OFF of the triode or the MOS transistor by using a pulse width modulation signal, and generating a controllable direct current. The controllable direct current generates different motor dampings in the magnetic field of the motor, so that a rotation resistant torque for resisting the rotation of a joint is produced, and the damping control is realized. The damping control method can be widely applied in the field of human body prosthesis control.L'invention concerne une méthode de contrôle de l'amortissement pour entraîner une prothèse sous le genou par un moteur. La méthode consiste à : déconnecter, d'un appareil d'entraînement, un moteur sur un mécanisme de transmission principal d'articulation de cheville； faire tourner le moteur sous l'action exogène générée par le mouvement de centre de gravité du corps humain, de manière à générer une tension induite alternative, le moteur fonctionnant à l'état de générateur électrique； connecter un circuit de redressement en pont complet formé par des diodes à une extrémité de sortie du moteur, et redresser la tension alternative induite par le moteur en une tension continue； court-
