一种踝关节假肢
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 李光林,黄品高,陈泽添,魏文昊,卢煜程,黄博俊,于文龙,高超
- 申请号：
- CN201821868538.4
- 公开号：
- CN209253236U
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种踝关节假肢,涉及假肢结构设计技术领域。该踝关节假肢,包括脚板和设置在脚板上方的小腿支撑杆,还包括与脚板平行设置的安装支架,安装支架通过第一转轴与小腿支撑杆转动连接,安装支架的两端均设置有连接杆,连接杆相互平行,每根连接杆的两端分别与安装支架和脚板转动连接,脚板、安装支架和连接杆形成平行四边形连杆机构;驱动组件设置在安装支架上,驱动组件通过平行四边形连杆机构能带动脚板绕第一转轴转动;控制器与驱动组件电连接。本实用新型提出的踝关节假肢,能够主动驱动脚板转动,步态自然度高,运动灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
