Disclosed is Drive control unit (320) for a motor (345) of an ambulatory infusion device (100), the drive control unit (320) being designed to power the motor (345) for forward operation in a forward direction and to alternatively power the motor (345) for backward operation in an opposite backward direction, the drive control unit (320) being further designed to modify, in a starting phase of backward operation, a backward drive voltage or a backward drive current supplied to the motor (345), thus increasing a motor speed. Disclosed are further drive units and ambulatory infusion devices as well as methods for controlling a motor of ambulatory infusion devices. In accordance with the present disclosure, the time for retracting a piston rod of an ambulatory infusion device may be reduced with exceeding operational limits of a power supply.Linvention concerne une unité de commande dentraînement (320) destinée à un moteur (345) dun dispositif de perfusion ambulatoire (100), lunité de commande dentraînement (320) étant conçue pour alimenter le moteur (345) pour une opération vers lavant en marche avant et, selon une autre possibilité, pour alimenter le moteur (345) pour une opération vers larrière dans une direction opposée en marche arrière, lunité de commande dentraînement (320) étant en outre conçue pour modifier, dans une phase de démarrage dopération vers larrière, une tension dentraînement vers larrière ou une intensité dentraînement vers larrière fournie au moteur (345), augmentant ainsi la vitesse du moteur. Linvention concerne en outre des dispositifs dentraînement et des dispositifs de perfusion ambulatoires ainsi que des procédés pour commander un moteur de dispositifs de perfusion ambulatoires. Conformément à la présente description, le temps de rétraction dune tige de piston dun dispositif de perfusion ambulatoire peut être réduit avec un dépassement des limites opérationnelles dune alimentation.
