The scanning endoscope apparatus, and guides the illumination light generated by a light source, an optical fiber for emitting to the object side from the front end, a driving unit for driving the tip of the optical fiber to the scanning end position from the scanning start position, lighting a light source control unit for controlling the light source so that light is discretely emitted, a detection unit for obtaining a detection signal by successively sampling the return lights from the subject, of the optical fiber from the scanning start position to the scanning end position a detection signal tip is acquired by the detection unit in a period that is driven, the interpolation unit for interpolating to convert the pixel data of the lattice point as a coordinate position in the raster scan method, detection with the interpolation processing by the interpolation unit It includes an interpolation number determining unit, and the like to determine the number of signal.走査型内視鏡装置は、光源で発生した照明光を導光し、先端から被写体側に出射する光ファイバと、光ファイバの先端を走査開始位置から走査終了位置まで駆動する駆動部と、照明光が離散的に出射されるように光源を制御する光源制御部と、被検体からの戻り光を順次サンプリングして検出信号を取得する検出部と、走査開始位置から走査終了位置まで光ファイバの先端が駆動されている期間において検出部により取得される検出信号を、ラスタスキャン方式における座標位置となる格子点の画素データに変換するように補間する補間部と、補間部による補間処理に用いる検出信号の個数を決定する補間数決定部等を具備する。
